機器人行走軌道

機器人行走軌道

一、機器人行走軌道

二、產品簡介

機器人外部軸，滑行軌道，分為懸空式天軌和地面式地軌；

機器人滑行軌道基座采用高強度型鋼與優質鋼板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免變形和振動的情況出現；線軌滑塊、滾輪和齒輪齒條等組成，并根據客戶需求裝有潤滑系統和風琴護罩，能持續實現自動潤滑和防塵除削等功能。主要減速機新寶、多摩川減速機。實現機器的實時自檢、高穩定性和安全性。

機器人滑行軌道采用全伺服動力系統，實現速度快，精度高，良好的防塵、防污性，針對于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運、碼垛等工作，滿足工廠自動化生產線的實際需要。

三、產品特點

適用范圍：適用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運、碼垛等工作。

1、系統程序控制；地軌系統與“模架"的信號接口及系統接口全部都是采用數字信號傳輸，從而保證互相之間的穩定性及牢靠性。具備手動和自動兩種運轉控制方式，手動方式可單獨操作某一工位，自動方式下按設定的運轉程序自動運轉。

2、軟件功能作用；完成工位無序工作，即：隨機發起工作信號，軌道可以依據發起的先后順序依次完成工作；并且在信號復位后可以肅清掉一切未執行的信號。

3、經停連鎖功用；隨意激起任何一個急停按鈕，可以立刻中止正在完成的動作，只要在該急停重新復位后設備才恢復正常運轉。

4、信號安全性；在較短的時間內連續給出兩次信號，機器人滑行軌道只執行一次信號而不會連續工作兩次，在程序晉級后，有完好的系統備份。

5、移動與定位；可經過操作面板及顯示屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內，能夠設置無數個定位點，位置精度由編碼器準確檢測，經過伺服系統控制電機保證，精度在±0.03范圍之內。

6、安全保養及維護；外用鑰匙維護開關，當某個模架不用是（如：某個模架呈現故障需維修），采用外用要是維護開關跳過此模架，這樣不會由于人為的誤操作或其他的不測而造成產品的報廢。

7、急停按鈕；每臺模架具備在緊急狀況時中止整個系統的急停按鈕。

8、系統接口；一切硬件接口和軟件功用由提供方對接，保證所有客戶的需求。

四、采用全伺服動力系統

實現速度快，精度高，良好的防塵、防污性，滿足工廠自動化生產線的實際需要。

五、實拍圖展示

六、標準化的生產車間

本公司所生產的激光切割機，全都按照機械安裝標準進行裝備。保證設備裝配的高精度。除此之外，還能縮短交貨時間。為了迅速的向已經訂貨的客戶提交設備，我們一直在為縮短交貨時間而努力。